Бортовая распределенная система управления

ЗАО "НГК Силовые Компоненты" разработало и поставляет для производства автобусов бортовую распределённую систему управления, контроля и диагностики (БРСУ), функционирующую в режиме реального времени, на основе интерфейса Controller Area Network (CAN).

11.jpg

 Данная система состоит из пространственно разнесенных по периметру машины контроллеров, каждый из которых представляет собой отдельную вычислительную систему, связанную информационной сетью. Для реализации функций децентрализованного распределенного управления машиной обмен информацией производится по каналу последовательной связи в соответствии со стандартом CAN 2.0B (ISO 11898). Внедрение данной системы предполагает уменьшение кол-ва электронных блоков, жгутов, повышение помехоустойчивости систем машины.

1122.jpg

Пример реализации данной системы на автобусе. Применение контроллеров позволило уменьшить число реле, длину и кол-во жгутов упростить схемотехнику автобуса а следовательно и диагностику и поиск неисправностей автобуса.

БЫЛО:

1n.jpg


СТАЛО:

2n.jpg


Пример реализации рабочего места водителя автобуса

avt1.jpg

 avt2.jpg

Распределенная система имеет следующие характеристики:

  • большее быстродействие благодаря распределению задач между параллельно работающими процессорами;
  • повышенную надежность (отказ одного из контролеров не влияет на работоспособность других);
  • большую устойчивость к сбоям;
  • более простое наращивание или реконфигурирование системы;
  • упрощенную процедуру модернизации;
  • улучшенную помехоустойчивость;
  • меньшие расходы на монтаж и обслуживание кабельного хозяйства.
  • простоту проектирования, настройки, диагностики и обслуживания благодаря относительной простоте каждого из модулей системы.
Структурная схема БРСУ на примере автобуса:


45.jpg

Контроллеры БРСУ представляют собой универсальные, конструктивно законченные блоки, которые путем программной переконфигурации, без изменения схемотехники, возможно использовать на различной автотракторной и другой технике.